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遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽(yáng)市
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更新時(shí)間：2023-08-24 10:41:58瀏覽次數(shù)：368次
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機(jī)器人型號(hào)SDA10F適用控制柜FS100*4設(shè)置*1F自由度15可搬質(zhì)量10kg/腕垂直伸長(zhǎng)度1440mm水平伸長(zhǎng)度1970mm重復(fù)定位精度*20
| 機(jī)器人型號(hào) | SDA10F | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 15 | |
| 可搬質(zhì)量 | 10kg/腕 | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 1440mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 1970mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm | |
| 動(dòng)作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | -170°~+170° |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| L軸（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E軸（肘） | -170°~+170° | |
| U軸（上臂） | -135° ~ +135° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -110° ~ +110° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| 速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | 130°/s |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 170°/s | |
| L軸（下臂） | 170°/s | |
| E軸（肘） | 170°/s | |
| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 200°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 200°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 31.4N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 31.4N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.4kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 220kg | |
| 電源容量*3 | 2.5kVA*9 | |
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