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遼寧大正智能機器人有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質其他
所 在 地沈陽市
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更新時間:2023-08-24 10:40:12瀏覽次數(shù):278次
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機器人型號SDA10D適用控制柜DX100設置*1F自由度15可搬質量10kg/腕垂直伸長度1440mm水平伸長度1970mm重復定位精度*20

| 機器人型號 | SDA10D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 15 | |
| 可搬質量 | 10kg/腕 | |
| 垂直伸長度 | 1440mm | |
| 水平伸長度 | 1970mm | |
| 重復定位精度*2 | 0.1mm | |
| 動作范圍 | 旋轉軸 | -170°~+170° |
| S軸(旋轉) | -180° ~ +180° | |
| L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
| E軸(肘) | -170°~+170° | |
| U軸(上臂) | -135° ~ +135° | |
| R軸(手腕旋轉) | -180° ~ +180° | |
| B軸(手腕擺動) | -110° ~ +110° | |
| T軸(手腕回轉) | -180° ~ +180° | |
| 速度 | 旋轉軸 | 130°/s |
| S軸(旋轉) | 170°/s | |
| L軸(下臂) | 170°/s | |
| E軸(肘) | 170°/s | |
| U軸(上臂) | 170°/s | |
| R軸(手腕旋轉) | 200°/s | |
| B軸(手腕擺動) | 200°/s | |
| T軸(手腕回轉) | 400°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 31.4N.m |
| B軸(手腕擺動) | 31.4N.m | |
| T軸(手腕回轉) | 19.6N.m | |
| 容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 1.0kg.m2 |
| B軸(手腕擺動) | 1.0kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉) | 0.4kg.m2 | |
| 本體質量 | 220kg | |
| 電源容量*3 | 2.5kVA*9 | |
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