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安川機(jī)器人EPX1250

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

機(jī)器人型號(hào)EPX1250適用控制柜NX100設(shè)置F

詳細(xì)介紹

EPX1250
機(jī)器人型號(hào) EPX1250
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F.W.C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長(zhǎng)度 1852mm
水平伸長(zhǎng)度 1256mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°(掛壁時(shí): -60°~+60°)
L軸(下臂) -65° ~ +120°
U軸(上臂) +165° ~ +205°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動(dòng)) -145° ~ +145°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 185°/s
L軸(下臂) 185°/s
U軸(上臂) 185°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 360°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 500°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 8.0N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 8.0N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.20kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.20kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.07kg.m2
本體質(zhì)量 110kg
電源容量*3 1.5kVA


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