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遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽市
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機(jī)器人型號(hào)MPL500Ⅱ適用控制柜DX200設(shè)置F自由度4可搬質(zhì)量500kg垂直伸長度3024mm水平伸長度3159mm重復(fù)定位精度*20
| 機(jī)器人型號(hào) | MPL500Ⅱ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬質(zhì)量 | 500kg | |
| 垂直伸長度 | 3024mm | |
| 水平伸長度 | 3159mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.5mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 85°/s |
| L軸（下臂） | 85°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 85°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 195°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | - | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 200kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 2300kg | |
| 電源容量*3 | 9.5kVA | |
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