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日本安川MPP3H工業(yè)機(jī)械人

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西安匠心智能工業(yè)設(shè)備有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：52條

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

商品信息小型、輕量、節(jié)省空間全軸低功率輸出

詳細(xì)介紹

商品信息

小型、輕量、節(jié)省空間

全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜，省空間

	L軸（下臂）
機(jī)器人型號(hào)		MPP3H
適用控制柜		FS100*4
設(shè)置		C
自由度		4
可搬質(zhì)量		3kg
垂直伸長(zhǎng)度		300mm
水平伸長(zhǎng)度		φ 1300mm
重復(fù)定位精度*2		±0.1mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-
	L軸（下臂）	-
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	循環(huán)時(shí)間 (25-305-25) 1kg：230cpm*6 3kg：150cpm
	E軸（肘）
	U軸（上臂）
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
	B軸（手腕擺動(dòng)）
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	*7
本體質(zhì)量		115kg
電源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
*6：有連續(xù)動(dòng)作限制。（沒(méi)有連續(xù)動(dòng)作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下