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易控自動(dòng)化設(shè)備（昆山）有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地蘇州市
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更新時(shí)間：2023-08-21 19:33:43瀏覽次數(shù)：227次
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外形尺寸和工作范圍■型號(hào)齊全按工作范圍可分為1000mm(VM-6083)和1300mm(VM-60B1)兩種規(guī)格
外形尺寸和工作范圍
■ 型號(hào)齊全
按工作范圍可分為1000mm(VM-6083)和1300mm(VM-60B1)兩種規(guī)格。
垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人系列動(dòng)畫介紹
■ 力
可搬質(zhì)量13kg（*１）。
允許慣性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2)，
增加了手的設(shè)計(jì)空間和應(yīng)用空間。
*1: 可搬運(yùn)質(zhì)量超過11kg時(shí)，請以法蘭面朝下±10°的姿勢使用
■ 小巧外形
機(jī)器人的臂寬僅130mm，減少了對(duì)周邊環(huán)境的影響，為設(shè)備的小型化做出了貢獻(xiàn)。
■ 超高速
■ 品種齊全
根據(jù)需求可以選擇具有防塵防水功能的機(jī)型。
■ 通過RC7M控制器，實(shí)現(xiàn)了功能的擴(kuò)展
規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)
項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)組件型號(hào)(*1)VM-6083VM-60B1本體型號(hào)VM-6083D/MVM-60B1D/M軸數(shù)6位置檢測方式編碼器驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)器全軸AC伺服電機(jī) J2～J6帯制動(dòng)器機(jī)械臂全長385（第1臂）+445（第2臂）=830mm520（第1臂）+590（第2臂）=1,110mm臂偏移J1（回轉(zhuǎn)）: 180mm J3（前臂） : 100mm運(yùn)動(dòng)區(qū)域（P點(diǎn)）1,021mm1,298mm動(dòng)作角度J1:±170°J2:+135°,-90°,J3:+165°,-80°J4:±185°,J5:±120°,J6:±360°J1:±170°J2:+135°,-90°J3:+168°,-80°J4:±185°J5:±120°J6:±360°可搬質(zhì)量13kg(*5)合成速度8300mm/s（工具安裝面的中心標(biāo)準(zhǔn)周期(*2)0.89sec0.95sec位置重復(fù)精度(*3)在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm （工具安裝面的中心）在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm （工具安裝面的中心）容許慣性力矩J4，J5周圍 : 0.36kgm2 J6周圍 : 0.064kgm2用戶用空氣配管(*4)7系統(tǒng)（φ4x6，φ6x1）（φ4x6，φ6x1）電磁閥 （2位，雙螺線管）×3用戶用信號(hào)線10芯（接近傳感器等信號(hào)線）氣源工作壓力1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa許用壓力4.9 x 105Pa保護(hù)等級(jí)IP40重量約82kg約88kg
*1：組件型號(hào)是包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器等的成套型號(hào)。
*2：負(fù)荷5kg時(shí)，用機(jī)器人將物體提升至25mm的高度后在相距300mm的2點(diǎn)之間往復(fù)所需的時(shí)間。
*3：位置重復(fù)精度為周圍溫度保持不變時(shí)的精度。
*4：只有φ4 × 6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*5：可搬運(yùn)質(zhì)量超過11kg時(shí)，請以法蘭面朝下±10°的姿勢使用
■ VM-6083
■ VM-60B1
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