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duAro1 人機(jī)協(xié)作型雙手腕定位機(jī)器人

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品       牌

廠商性質(zhì)其他

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

川崎機(jī)器人革新突破——雙腕duAro實(shí)現(xiàn)了真正的人機(jī)協(xié)作

詳細(xì)介紹


川崎機(jī)器人革新突破——雙腕duAro 

實(shí)現(xiàn)了真正的人機(jī)協(xié)作。 

負(fù)載 2kg (1手臂) 

軸數(shù) 4 × 2 

重復(fù)性 ±0.05mm 


duAro1機(jī)器人的規(guī)格 

手臂形式 水平多關(guān)節(jié) 

動(dòng)作自由度(軸) 4x2手臂 

max可搬重量(kg) 2(1手臂) 

重復(fù)定位精度(mm) ±0.05 

max行程 下手臂 上手臂 

腕旋轉(zhuǎn)(°) -170 - +170 (JT1) -510 - +150 (JT5) 

腕旋轉(zhuǎn)(°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT6) 

腕上下(mm) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT7)*1 

手腕回轉(zhuǎn)(°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT8)*1 

控制柜部分(D61) 控制軸數(shù)(軸) max12 

驅(qū)動(dòng)方式 全數(shù)字伺服系統(tǒng) 

動(dòng)作方式 示教模式 各軸獨(dú)立、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系 

再現(xiàn)模式 各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ) 

示教方式 AS語言方式、直接示教 

存儲(chǔ)容量(MB) 4 

I/O信號(hào) 通用輸入(點(diǎn)) 16(max32)*2 

通用輸出(點(diǎn)) 8(max16)*2 

電源規(guī)格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、max2.0kVA 

D種接地(機(jī)器人專用接地)、max漏電電流10mA以下 

本體重量(kg) 200 

安裝方式 地面式 

安裝環(huán)境 環(huán)境溫度(℃) 5 - 40 

相對(duì)濕度(%) 35 - 85(無結(jié)露) 



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