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寧波朗成智能科技有限公司


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M系列-機械手

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地寧波市

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更新時間：2023-08-19 09:50:24瀏覽次數：289次

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經營模式：其他

商鋪產品：18條

所在地區(qū)：浙江寧波市

聯(lián)系人：楊立

產品簡介

M系列屬于重型桁架機械手，即可單機作業(yè)也可聯(lián)機組成生產加工單元，主體部分采用傳統(tǒng)龍門式桁架結構，具有高剛性，負載重等特點

詳細介紹

M系列屬于重型桁架機械手，即可單機作業(yè)也可聯(lián)機組成生產加工單元，主體部分采用傳統(tǒng)龍門式桁架結構，具有高剛性，負載重等特點。機械手主體桁架可安裝固定在地面上，也可固定在機床上，機械結構和電控均采用模塊化生產，便于客戶現場安裝調試和舊機床自動化改造。

序號

項目

M-5

M-30

M-50

1

機械手負載（kg）

5X2

15X2

25X2

2

X軸（橫梁）移動速度m/min

120

120

120

3

Z軸（豎臂）移動速度m/min

100

100

100

4

重復定位

0.01

0.01

0.01

5

驅動方式

伺服+減速機

伺服+減速機

伺服+減速機

6

控制系統(tǒng)

機器人專用控制器

機器人專用控制器

機器人專用控制器



操縱及定位方法對精度產生的影響：定位方法選用擋塊定位時，定位精度便會與擋塊強度及多軸桁架專用機械手  的啟動速度相關，交流伺服電機定位超過擋塊定位；操縱選用采用液壓機及標準氣壓操縱時，由于受到溫度危害標準氣壓液壓機會出現起伏，因而選用伺服控制的穩(wěn)定超過氣動式及液壓控制。

桁架專用機械手的定位精度一般來說全是基礎理論精度，具體的運用精度應當由工件重量來定的，由于商品重量的差異，選擇不同的定位及驅動形式都對桁架機械手的運轉精度造成影響，因此在購買桁架機械手時就可以選擇有*工作經驗生產廠家，那樣設計方案出的機械臂的剛度才能保證，充分保證桁架機械手的定位精度。

M系列-機械手

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