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防追尾機(jī)器人

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防追尾系統(tǒng)不但可以防止高速公路汽車(chē)追尾,而且具有防止對(duì)面碰撞,繞過(guò)障礙物,防止汽車(chē)撞人等許多優(yōu)點(diǎn)

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防追尾系統(tǒng)不但可以防止高速公路汽車(chē)追尾,而且具有防止對(duì)面碰撞,繞過(guò)障礙物,防止汽車(chē)撞人等許多優(yōu)點(diǎn)。隨著技術(shù)的不斷*,該系統(tǒng)可以滿(mǎn)足更多的要求。目前,實(shí)際應(yīng)用中較為困難的是超聲波成像系統(tǒng),以及隨后的圖像處理部分,它涉及到圖像處理的小波分析、系統(tǒng)辨識(shí)、模式識(shí)別和專(zhuān)家系統(tǒng)等多種現(xiàn)代控制技術(shù)。整個(gè)系統(tǒng)的信號(hào)處理還需模糊控制理論作為基礎(chǔ)。它的工作環(huán)境惡劣,需抗振和抗干擾噪聲,這又增加了輔助設(shè)備及機(jī)構(gòu)。

防追尾機(jī)器人(圖1)