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雙絲焊接機(jī)器人

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更新時(shí)間:2021-10-27 10:18:58瀏覽次數(shù):740次

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雙絲焊接是近年來發(fā)展起來的一種高效焊接方法,擁有*靜謐的電弧控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)共用,配備了同步裝置,在焊接一開始便可實(shí)現(xiàn)雙絲精確過渡。

詳細(xì)介紹

雙絲焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
焊接電源,送絲機(jī),焊接冷卻系統(tǒng),機(jī)器人系統(tǒng),計(jì)算機(jī),導(dǎo)電嘴,除塵器。

雙絲焊接機(jī)器人參數(shù)

雙絲焊接機(jī)器人
前絲電流900A
后絲電流350A
前絲電壓34V
后絲電壓40V
焊接速度60cm/s
送絲速度1067cm/min
控制系統(tǒng)計(jì)劃伺服控制,6軸同時(shí)控制
示教系統(tǒng)示教再現(xiàn)
內(nèi)存容量1280
電源220V,50Hz
重量680kg
重復(fù)定位精度±1mm
環(huán)境溫度0~45℃


雙絲焊接機(jī)器人特點(diǎn)
1.在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入,熱影響區(qū)小。
2.焊接變形小,焊接氣孔率低。
3.減少機(jī)器人空走時(shí)間。
4.焊接速度快,性能穩(wěn)定。
5.工作空間大。
6.脈沖電弧無短路、無飛濺。
7.產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。
8.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

雙絲焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機(jī)械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域。

雙絲焊接機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1.技術(shù)綜合性強(qiáng),涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真激光加工技術(shù)等制造技術(shù)。
2.自動(dòng)化成套裝備,可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
3.精密化、柔性化、智能化焊接,實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染。
具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

使用操作流程
1.焊前清理,在零件坡口附近100mm的范圍內(nèi)用丙酮進(jìn)行清洗,在20mm的范圍內(nèi)用鋼絲刷清潔。
2.裝配定位焊。
3.選擇焊接工藝參數(shù),不同焊件選用不同的參數(shù)。
4.編程示教,在機(jī)器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機(jī)器人的工作中、工作完成信號(hào)是否復(fù)位,若未復(fù)位,將其復(fù)位;然后將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動(dòng)擋。
5.確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
6.接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機(jī)伺服電源同時(shí)接通,相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮,并保證報(bào)警復(fù)位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報(bào)警復(fù)位按鈕。
按下啟動(dòng)按鈕(2s),相應(yīng)的指示燈同時(shí)點(diǎn)亮,工作站便進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)。

安全及維護(hù)保養(yǎng)
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后,人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍,以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故;
2.焊接機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警,待警報(bào)解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng);
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份,以防止丟失無法恢復(fù);
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。

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