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SAIBON-2000焊接機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SAIBON系列的焊接機(jī)器人是一種專門(mén)的弧焊機(jī)器人，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長(zhǎng)管件和線纜壽命。

詳細(xì)介紹

SAIBON-2000焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施

SAIBON-2000焊接機(jī)器人參數(shù)

SAIBON-2000焊接機(jī)器人
手腕額定負(fù)載		10KG
工作半徑		2018mm
自由度		6
關(guān)節(jié)速度
	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	150°/s
	J4	150°/s
	J5	150°/s
	J6	150°/s
關(guān)節(jié)范圍
	J1	±165°
	J2	+155°~-90°
	J3	+85°~-185°
	J4	±185°
	J5	±120°
	J6	±360°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
	J4	33Nm
	J5	23.2Nm
	J6	7.5Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
	J4	0.9kgm2
	J5	0.5kgm2
	J6	0.15kgm2
重量		180KG
重復(fù)定位精度		±0.05mm
環(huán)境溫度		0~40℃

SAIBON-2000焊接機(jī)器人特點(diǎn)
1.設(shè)計(jì)高度緊湊，可靈活選擇。
2.運(yùn)行速度快，適用性強(qiáng)。
3.提高勞動(dòng)效率，可24h連續(xù)工作。
4.提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高。
5.提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境。
6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
8.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。

SAIBON-2000焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件制造、工程機(jī)械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域。

SAIBON-2000焊接機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1.傳感技術(shù)，自動(dòng)定位和裝配工作大大提高了機(jī)器人的工作性能和適應(yīng)性。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的焊縫跟蹤，提高焊接的精確度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的保護(hù)設(shè)施體系，可做到免維護(hù)。
4.多智能體調(diào)控技術(shù)，做到對(duì)多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信。

SAIBON-2000焊接機(jī)器人使用操作流程
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；
4.檢查機(jī)器人門(mén)機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門(mén)是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再想另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。

SAIBON-2000焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后，人員離開(kāi)焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)事故；
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警，待警報(bào)解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無(wú)法恢復(fù)；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無(wú)；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī) 焊接機(jī)器人傳感器

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