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伺服驅(qū)動(dòng)器

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高性能矢量控制、精準(zhǔn)位置和速度控制、位置校正空間矢量低速控制

詳細(xì)介紹

        AD300-DR系列注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，依托32位ARM為核心，借助高性能的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和低成本單片機(jī)（ARM）實(shí)現(xiàn)了高性能矢量控制、無位置傳感器力矩控制、精確位置和速度控制、非線性弱磁高速控制、位置校正空間矢量低速控制等。

命名：AD300 - DR - 032 - 4 T F - X
                ①         ②      ③    ④⑤⑥⑦

① 注塑機(jī)同步伺服系列號(hào)
② 伺服驅(qū)動(dòng)器（Driver）
③ 電流等級(jí)
④ 電壓等級(jí)  2 220V  4 380V
⑤ 電壓相數(shù)  S 單相  T 三相
⑥ 冷卻方式  F 風(fēng)冷  W 水冷  N 自然冷卻  B 油冷
⑦ 設(shè)計(jì)版本號(hào) 1、采用CAN BUS通訊，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)多泵合流、分流控制，整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度快，可靠性高，操作調(diào)試更方便；
2、的電壓適應(yīng)范圍：可適應(yīng)330V~528V電壓范圍，適合多國(guó)制式電壓選擇；
3、全系列內(nèi)置制動(dòng)單元，占用空間更少；
4、同時(shí)具備有電機(jī)KTY及PTC溫度保護(hù)功能；
5、可存儲(chǔ)參數(shù)面板，適合批量調(diào)試及保證更換驅(qū)動(dòng)器后系統(tǒng)參數(shù)的一致性；
6、內(nèi)置高精度、高響應(yīng)PID算法模塊，解決了傳統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)出現(xiàn)到達(dá)了壓力設(shè)定值后限制速度的難題，適合各類油泵壓力的精確控制；
7、具備傳感器電源短路保護(hù)功能。

項(xiàng)目		規(guī)范
主電路方式		正弦波電流型PWM( 允許電壓波動(dòng)范圍＋10%～15%)
電機(jī)控制方式		V/F 控制、無傳感矢量控制、感應(yīng)式電機(jī)電流/ 磁通矢量控制、永磁同步電機(jī)電流/ 磁通矢量控制
控制功能	轉(zhuǎn)速	按輸出頻率換算為3000Hz	4P:3000r/min
	控制范圍	矢量控制	1:1500( 使用1024P/RPG, 按4 極電機(jī)換算，低速度～基本速度為1.5～1500rpm)
	控制響應(yīng)	矢量控制	100Hz( 大)
	控制精度	矢量控制	模擬設(shè)定：速度的±0.1%(25±10℃ )
			數(shù)字設(shè)定：速度的±0.05%(-10~50℃ )
	設(shè)定分辨率	速度的0.003%
	運(yùn)行操作	鍵操作：RUN/STOP 鍵運(yùn)行/ 停止
		輸入信號(hào)：正轉(zhuǎn)指令、反轉(zhuǎn)指令、多段速指令、點(diǎn)動(dòng)指令、故障復(fù)位、基極等
	速度設(shè)定	模擬信號(hào)：0～＋10V 或-10V～＋10V( 帶方向端子) 設(shè)定
		數(shù)字信號(hào)：5V 集電極開路
		串行通訊設(shè)定：由內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)RS485/RS422 接口，CAN，能通過通訊設(shè)定
	運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)	繼電器輸出信號(hào)：抱閘控制
		晶體管輸出信號(hào)：運(yùn)行中、零速中、準(zhǔn)備完畢
		模擬量輸出信號(hào)：電機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)載率
	加速/ 減速性能	空載狀態(tài)下，0rpm 加速至1500rpm 只需0.2s，0rpm 加速至6000rpm 只需2s
	速度增益/ 偏移	模擬量速度設(shè)定和電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的比例/ 偏移關(guān)系
	PG 脈沖功能	電機(jī)配置旋轉(zhuǎn)變壓器，正余弦信號(hào)輸入，RS422 標(biāo)準(zhǔn)線驅(qū)動(dòng)輸出
	位置設(shè)定	以脈沖信號(hào)進(jìn)行控制(A/B 相正交脈沖；PLUS ＋ SIGN 脈沖；CW ＋ CCW 脈沖)
		位置指令響應(yīng)：600KHz( 大)
		位置指令濾波時(shí)間：0.1ms( 小)
		電子齒輪比：32767:32767( 倍率范圍：1:100～100:1)
保護(hù)	過載保護(hù)	額定輸出電流的150%1 分鐘( 恒轉(zhuǎn)矩120%1 分鐘)
	過電流保護(hù)	額定輸出電流的200% 以上
	驅(qū)動(dòng)器過熱	驅(qū)動(dòng)器散熱片溫度高于設(shè)定值
	過電壓	400V 級(jí)主回路直流電壓770V 以上保護(hù)
	欠電壓	400V 級(jí)主回路直流電壓430V 以下保護(hù)
	過力矩保護(hù)、直流接觸器不吸合；制動(dòng)異常保護(hù)；輸入缺相；輸出缺相；外部異常；超速保護(hù)、加減速失速防止；模擬量斷線保護(hù)；參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤等
環(huán)境	使用場(chǎng)所	室內(nèi)，無腐蝕性氣體、、塵埃等，不受陽(yáng)光直射
	周圍溫度	-10～50℃
	周圍濕度	5～90%RH 不結(jié)露
	海拔高度	低于3000 米( 但對(duì)1001～3000 米場(chǎng)所要降額使用)
	振動(dòng)	2～9Hz：振幅＝ 3mm；9～20Hz：9.8m/S2
	保存溫度	-25～55℃
	保存濕度	5～95%RH
通訊	RS485/RS422	選配
	CAN	選配
伺服功能		三線制控制；正/ 反限制；速度控制；位置控制；主軸準(zhǔn)停；剛性攻絲；C 軸控制；電子齒輪箱