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機械手雙臂雙節(jié)單軸雙臂單節(jié)機械手

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更新時間：2021-03-10 12:05:30瀏覽次數(shù)：454次

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東莞市森茂自動化機械有限公司

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產(chǎn)品簡介

機械手雙臂雙節(jié)單軸雙臂單節(jié)機械手

詳細介紹

機械手雙臂雙節(jié)單軸雙臂單節(jié)機械手單軸伺服系列

適用于50-250噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。型號550/650/750/850，上下手臂型式有單截式及雙截式；上下行程從550-850mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口，橫行驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動，變頻馬達驅(qū)動，AC伺服馬達驅(qū)動，安裝可增加產(chǎn)能20%-30%、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費。

機體結(jié)構(gòu)

橫行軸采用AC伺服馬達驅(qū)動，上下及拔軸使用氣缸驅(qū)動，橫行、上下手臂均使用進品的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。

雙截式手臂

采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大幅度的縮短了上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程，除了可增加上下行程的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高底低之場所。

側(cè)姿倒角機構(gòu)

可配合公?；蚰改Ｈ〕龉潭ǖ菇?0度。

治具回路

預(yù)留氣管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

特點

控制箱與機體結(jié)合于一體世省空間

掌上型操作器，采用對話式的操作介面，簡單易學(xué)切換中文操作幕面。

一般規(guī)格

電源

工作氣壓

大容許氣壓

驅(qū)動方式

側(cè)姿

控制系統(tǒng)

10AC 220V

+/-10V 50/60HZ

5kgf/cm2

0.49Mpa

8kgf/cm2

0.8Mpa

Yinverter Motor

X.Zpneumatic Cylinder

90Fixde

Pneumatic

掌上操作

Handheld

operation

主要規(guī)格

P:表示成品臂；R:表示料頭臂機型； I:單截式；W:雙截式;D:成品臂+料頭臂；S:成品臂

機型	A550ID/IS/WD/WS	A650ID/IS/WD/WS	A750WD/WS	A850WD/WS
電源容量（KVA)	0.5/1	0.5/1	1	1
通用成型機（ton)	50-100	50-150	150-200	200-280
橫行行程（mm)	1000 AC伺服馬達	1000 AC伺服馬達	1300	1300
橫行霸道驅(qū)動方式	AC伺服馬達	AC伺服馬達	AC伺服馬達	AC伺服馬達
引拔行程（mm)	P:120 R:100	P:120 R:100	P:300 R:100	P:300 R:100
上下行程(mm)	550	650	750	850
大荷重（kg0	3	3	3	3
取出時間（sec)	1	1.3	1.3	1.4
全循環(huán)時間（sec)	7	8	9	9.5
空氣消耗量（NI/cycle)	19	20	22	23
凈重（kg)	140-180	150-190	150-220	160-230

關(guān)鍵詞：機械手倒角機

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機械手雙臂雙節(jié)單軸雙臂單節(jié)機械手

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