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發(fā)那科機(jī)器人維修
發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 － 062 BZAL 報(bào)警（組：i 軸：j） SRVO － 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j) ［現(xiàn)象］ 尚未連接脈沖編碼器的位置備份用電池時(shí)發(fā)生此報(bào)警。 可能是因?yàn)闄C(jī)器人內(nèi)部的電池電纜斷線造成的。 ［對(duì)策］ 在消除報(bào)警的原因后，將系統(tǒng)變量（$MCR.$SPC RESET）設(shè)為TRUE，然后再接通電源。需要進(jìn)行控制。
伺服 － 050 CLALM 報(bào)警（組：i 軸：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)
［現(xiàn)象］ 在伺服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)扭矩變得異常大。 檢測(cè)出沖突。）
［對(duì)策1］ 確認(rèn)機(jī)器人是否沖突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因。
［對(duì)策2］ 確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確。
［對(duì)策3］ 確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開啟。
［對(duì)策4］ 當(dāng)負(fù)載重量超過(guò)額定值時(shí)，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。
［對(duì)策5］ 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認(rèn)控制裝置的變壓器的 電壓設(shè)定是否正確。
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