西門子V90伺服電機1FL6052-2AF21-2AG1信息技術，V90伺服電機2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘功能。Q95015364  

SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅動系統(tǒng)，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優(yōu)化的設計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟高效地實現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固耐用。SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品是西門子驅動技術集團的產(chǎn)品。基于全集成驅動系統(tǒng)的驅動技術，可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內，實現(xiàn)生產(chǎn)率、能源效率和可靠性。SINAMICS 系列產(chǎn)品提供了適合所有應用的變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態(tài)、參數(shù)化設置、調試和操作。

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中操控機械元件工作的發(fā)動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號操控，并能快速反響，在自動操控系統(tǒng)中，用作履行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

轉動慣量=轉動半徑*質量

低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機合適高頻率的往復運動運用?？墒且话懔叵鄬σ⌒?。

高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，合適大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到中止，驅動器要發(fā)生很大的反向驅動電壓來中止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相關于轉軸的散布有關。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體），挑選的時分遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，關于電機的加減速來說適當重要。假如不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩(wěn)。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加快中止的反響很快，高速往復性好，合適于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位組織。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動組織和一些機床職業(yè)。

假如負載比較大或是加快特性比較大，而挑選了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，挑選應該依據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因從來挑選，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。