西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-2UA0信息

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)概述

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn).

一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線(xiàn)高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小，等等因素來(lái)選擇，一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，大不可超過(guò)五倍。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載。

慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些

*的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能

自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的多圈值編碼器

性?xún)r(jià)比高

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位

置控制（通過(guò)程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻

集成抱閘繼電器（400V 型），無(wú)需外部繼電器

使用方便

與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單

西門(mén)子一站式提供所有組件

快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化

簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

不同的電機(jī)軸高*滿(mǎn)足各種應(yīng)用的需要

運(yùn)行可靠

驅(qū)動(dòng)與電機(jī)可靠組合

SIMOTICS S-1FL6, 低慣量 (LI) ，適用于高動(dòng)態(tài)性能

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