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給伺服電機配伺服行星減速機時我們都應(yīng)該注意什么呢?今天就給大家分析下給伺服電機配伺服行星減速機時我們都應(yīng)該注意什么呢?今天就給大家分析下
選型時應(yīng)注意:
1、確認你的負載額定扭矩要小于伺服行星減速機額定輸出扭矩。
2、伺服電機額定扭矩(乘以、x減速比要大于 負載額定扭矩。
3、負載通過伺服行星齒輪減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
4、確認伺服行星減速箱精度能夠滿足您的控制要求。
5、伺服齒輪減速機結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時能與所選用的伺服電機連接。
除了行星齒輪減速機傳動比,輸出轉(zhuǎn)矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看減速機的傳動精度,根據(jù)工作條件選擇。因為傳動精度高價格高,只要電機和伺服行星變速機配套后滿足你的要求功能和性能,就可以了。
配齒輪行星減速機可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配行星減速機要綜合考慮速度及扭矩兩個方面,如移載機上,常見的有以下兩種驅(qū)動方式:(通過計算得到伺服電機的功率大致合理的范圍,不能造成浪費,所以兩種驅(qū)動方式的電機功率相差不大、
A:靠滾珠絲桿傳動,伺服電機不配伺服行星減速機的情況下扭矩就可以滿足要求,速度也能滿足;配伺服行星減速機后扭矩的就更大了(造成浪費、,但是速度卻不能滿足,所以一般不配伺服行星減速機)
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