齒輪行星減速機上部的軸承采用浸油或強制潤滑，為了防止齒輪行星減速機下部軸伸方向漏油，密封方式采用組合式密封，在現(xiàn)在所選的減速機中，不需要強制潤滑，采用的是浸油潤滑，這就需要在齒輪減速器上部有個補油箱，并且補油箱的油位應(yīng)高出減速機上部軸承位置，以滿足軸承浸油潤滑的需要。

值得注意的是減速機的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題，由于減速機輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設(shè)計減速機結(jié)構(gòu)選擇軸承。

而齒輪行星減速機架空乘人器鋼繩驅(qū)動輪所受扭矩較大，其外力遠大于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和有加強軸承的減速機限定的徑向力和軸向力。