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杭州藍(lán)芯科技有限公司

深度避障視覺(jué)相機(jī): 返回列表頁(yè)

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更新時(shí)間：2020-12-22 15:39:09瀏覽次數(shù)：848

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

深度避障視覺(jué)相機(jī)，是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位，自主研發(fā)的3D相機(jī)，集成智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，輔助移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)自主行駛。

詳細(xì)介紹

3D視覺(jué)避障系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技Eagle系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)，解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。

裝有Eagle系列3D視覺(jué)傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可避開(kāi)地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

深度避障視覺(jué)相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
測(cè)距范圍	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
測(cè)距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場(chǎng)角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320240和RGB 1280960	TOF 320240和RGB 1280960
幀率	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相機(jī)尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
運(yùn)行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽(yáng)光抑制	50klux	50klux	50klux