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料箱倉儲機器人

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更新時間:2020-02-19 17:16:07瀏覽次數:1151

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產品簡介

料箱倉儲機器產品優(yōu)勢:
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。

詳細介紹

料箱倉儲機器產品優(yōu)勢:
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。
  廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

 

料箱倉儲機器人解決方案特點:
1. 無標識導航,現場無需改造;
2. 料倉貨架到自動生產線,物料揀選、配送、上線全流程作業(yè);
3. 通過對接WMS/MES系統(tǒng),按產線需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D視覺傳感器實現對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測,確保機器人安全作業(yè)。
這款解決方案具有速度快,有效載荷大,占地面積小、運行平穩(wěn)等特點,可廣泛應用于料倉到產線收發(fā)料應用場景。

 

料箱倉儲機器人技術參數:

序號

規(guī)格指標

參數

1

低揀取高度

280mm

2

揀取高度可達

3500mm(需定制)

3

單個料箱小尺寸

(長*高*深)

*400*300*150(mm)

4

單個料箱大尺寸

(長*高*深)

550×420×450(mm)

5

單個料箱重量

30KG

6

總負載重量

150KG

7

揀取方式

深度視覺定位和抓取

8

揀取方向

左右雙向均可

9

單料箱揀取時間

5s

10

機器人尺寸

1520×900(mm)高度可定制

11

行駛控制

手動/自動

12

導航方式

自然導航

13

行駛通道寬度要求

1200mm

14

大行駛速度

1m/s

15

停車精度

±10mm

16

爬坡能力

2°

17

安全防護

視覺、激光、急停、碰撞條

18

報警形式

聲光報警、即時信息推送

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