伺服換向器換向器、齒輪轉(zhuǎn)向箱，是一種動力傳達機構，是減速機中的一個系列，在工業(yè)領域有很廣泛的應用。轉(zhuǎn)向箱目前已經(jīng)實現(xiàn)了標準化和規(guī)格多樣化。轉(zhuǎn)向箱可以正反運轉(zhuǎn)，低速或高速傳動平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱當速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。
結構機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造； 
齒輪轉(zhuǎn)向箱的齒輪：齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；
主軸：軸類采用合金剛調(diào)質(zhì)、高懸重負荷能力； 
軸承：配備重負荷能力的滾錐軸承； 
油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力； 
潤滑：適當?shù)臐櫥褪褂茫梢园l(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率，并提高其運轉(zhuǎn)的壽命。

伺服換向器選用步驟：
選擇轉(zhuǎn)向器的類型
a確定原動機類型，額定輸入功率，輸入轉(zhuǎn)速
b確定負載類型，其功率和轉(zhuǎn)速
c確定所需的傳動比
原動機和工作機的工況
a確定原動機和確定轉(zhuǎn)向器的載荷類型
b確定平均每日工作小時數(shù)
c每小時啟動次數(shù)及小時負載率
d確定轉(zhuǎn)向器安全系數(shù)

轉(zhuǎn)向器的選用
轉(zhuǎn)向器使用環(huán)境
a環(huán)境溫度
b安裝空間、灰塵、濕度及周圍溫度（輻射熱）對轉(zhuǎn)向器的影響
原動機和轉(zhuǎn)向器的連接方式
a原動機與轉(zhuǎn)向器的連接方式（用柔性聯(lián)軸器連接、三角帶或扁平皮帶連接）
b輸入軸的徑向力
轉(zhuǎn)向器輸出部分連接
a通過柔性聯(lián)軸器連接或浮動的齒式聯(lián)軸器連接
b附加在輸出軸上的徑向力