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承德市科標(biāo)檢測儀器制造有限公司

主營產(chǎn)品: 電子萬能試驗機(jī)、熱變形、維卡軟化點溫度測定儀、熔體流動速率儀、沖擊試驗機(jī)、環(huán)剛度試驗機(jī)、靜液壓試驗機(jī)、落錘沖擊試驗機(jī)、落鏢沖擊試驗機(jī)、制樣機(jī)等

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科標(biāo)電子試驗機(jī)軟件功能介紹(十)之閉環(huán)參數(shù)調(diào)整方法

2015-10-7 閱讀(183)

        在調(diào)整電子試驗機(jī)的閉環(huán)參數(shù)前應(yīng)注意以下2條事項:
  
  1.為保證人和機(jī)器的安全,力值和變形不要設(shè)定變化太大;
  
  2.為了不浪費太多的試樣,設(shè)置試樣程序時注意不要拉斷,而是可以反復(fù)試驗.
  
  PID參數(shù)調(diào)整:
  
  1.為運行時所編程,如(僅僅為示例,具體按試樣和機(jī)器而定):
  
  SETSPEED@P=1TO_F=1,一般以位置速度拉到一定力值
  
  SETSPEED@F=0.8TO_e=0.1,力值閉環(huán)
  
  SETSPEED@E=0.03TO_e=1 ,變形閉環(huán)
  
  2.用試樣試驗, 如試驗出現(xiàn)控制振蕩或嚴(yán)重滯后,進(jìn)入PID參數(shù)調(diào)整
  
  閉環(huán)參數(shù)正向和負(fù)向設(shè)置相同,順序為:
  
  1.Kp,(0.01 -- 100),可先將 Kd ,Kdd 設(shè)置為0.01,調(diào)整到曲線zui符合設(shè)定值;
  
  2.Kd,(0.01 -- 100),可先將 Kdd 設(shè)置為0.01,調(diào)整到曲線zui符合設(shè)定值;
  
  3.Kdd,(0.01 -- 100),調(diào)整到曲線zui符合設(shè)定值;
  
  至此,關(guān)于科標(biāo)公司的電子試驗機(jī)的軟件功能介紹系列文章全部完成,如有說的不詳細(xì)或者不完整,盡請諒解。


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