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立式旋臂式機械手特點：
1.采用全伺服驅動，運行平穩(wěn)可靠， 精度高
2.設備結構簡單合理，零部件少，因此故障率低、性能可靠，操作保養(yǎng)簡單
3.多軸機械臂動作靈活，操作精度高、范圍大，有效提高工作效率
4.堆疊型狀和堆疊層數可任意設置，定位精準，擺放整齊，不易坍塌
5.立柱式結構，體積小，占地面積小
6.一臺立柱機械手可代替三四個人工長時間工作，節(jié)省人工成本
7.產品或者托盤外形尺寸發(fā)生變化時，只需觸摸屏修改即可
8.更換不同機械夾具可用于抓取袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材、塊狀等不同物料
注意事項：
1、配線作業(yè)必須日專業(yè)電工進行，價認電源斷開后才能開始作業(yè)。
2、請安裝于金屬等阻燃物上井遠高可燃物。
3、清務必將接地端子與地經連接，香則會導致觸電或火災。
4、外部電源發(fā)生異常，控制系統會發(fā)生故障，為使控制系統安全工作，請務必在控制系統的外部設置安全電路。
5、 安裝控制器的電箱，成具各通風良好、防油、防塵的條件。若電控箱為密團式則易使控制器溫度過高，影響正常工作，須安裝抽風扇，電箱內適宜溫度為50C以下，不要使用在結露及冰凍的地方。
6、電子板安裝時應盡量避免與接觸器、變頻器等交流器件布置過近，避免不必愛的突波
立式旋臂式機械手維修保養(yǎng)：
1.檢修射出機前，請先關掉電源。
2.完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。
3.調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。
4.除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
5.調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。
6.維修過程中，不要打開電源或將空壓連接到機械手。
7.不要任意改變更換原有的零件。 |
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