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按照傳感器的測(cè)力方式，力傳感器可大致分為壓力傳感器，拉力傳感器和扭力傳感器三大類(lèi)。

壓力傳感器這個(gè)叫法是有歧義的，既可指測(cè)量水壓 /氣壓的壓力傳感器（英文：Pressure sensor/pressure transducer），又可指測(cè)量擠壓力的壓力傳感器（英文：Compression load cell/compression force sensor）。為了避免歧義，一般可用壓式測(cè)力傳感器或壓式傳感器來(lái)表示測(cè)量擠壓力的壓力傳感器。
下圖展示的是非常常見(jiàn)的壓式測(cè)力傳感器結(jié)構(gòu)，尺寸視具體量程而定。小的壓式測(cè)力傳感器直徑可以做到10mm。


拉力傳感器又叫拉壓力傳感器，一般可以同時(shí)測(cè)力拉力和壓力，常見(jiàn)的有有S型結(jié)構(gòu)，拉桿式結(jié)構(gòu)和法蘭式結(jié)構(gòu)（見(jiàn)下圖）

扭力傳感器可分為靜態(tài)扭力傳感器和動(dòng)態(tài)扭力傳感器，應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)不同的測(cè)量屬性選擇合適的扭力傳感器，下圖為常見(jiàn)的扭力傳感器結(jié)構(gòu)（左靜態(tài)，右動(dòng)態(tài)）