細(xì)分?jǐn)?shù)

1（整步）

2（半步）

D0

ON

OFF

D4

ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

標(biāo)記

符號(hào)

功能

注釋

O.H

故障指示燈

過(guò)熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮

POWER

電源指示燈

驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮

Im

電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器

調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大

+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻

PU

D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)

上升沿有效，每當(dāng)脈沖由低變高時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS

D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)

+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻

DR

D4=OFF, DR為方向控制信號(hào)

用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS

D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻

MF

電機(jī)釋放信號(hào)

有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)

+

過(guò)熱保護(hù)光電隔離正端

驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，清除FL信號(hào)

FL

過(guò)熱保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端

+端接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA，zui高電壓50V

+V

電源正極

DC24-80V

-V

電源負(fù)極

AC、BC

電機(jī)接線

+A、-A

+B、-B