中型橫走機(jī)械手橫行軸采用司服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)也可采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到