機(jī)器人三維激光切割機(jī)采用多自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部進(jìn)行切割，廣泛