THK直線(xiàn)導(dǎo)軌機(jī)械手HSR12R2UUM+150LPM，經(jīng)過(guò)精密研磨加工的4列滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng);通過(guò)組裝在LM滑塊上的端蓋板使鋼球列循環(huán)運(yùn)動(dòng)。