協(xié)作機器人本來是一種人機互動比較安全的工具，但因為在現(xiàn)場操作過程中還是會有人與機器人強力碰撞的風(fēng)險，所以一般會把機器人的速度調(diào)低來減小碰撞風(fēng)險，但這樣會把機器人的效率降低解決方案:安全預(yù)警盒子安裝后，