三、四軸工業(yè)機(jī)器人是多關(guān)節(jié)，多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝配置。穩(wěn)定時(shí)間短，動(dòng)態(tài)性能好，運(yùn)動(dòng)重復(fù)性高，本體采用內(nèi)部走線，關(guān)節(jié)采用模塊化設(shè)計(jì)及組裝。維護(hù)方便，可有效替代10KG以下的體力操作