應(yīng)用場景：并聯(lián)機(jī)器人屬于高速、輕載的機(jī)器人，一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸，加工等操作