煤礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掛軌式智能巡檢機(jī)器人（以下簡稱防爆巡檢機(jī)器人）主要由機(jī)器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成。機(jī)器人本體吊掛在軌道上在巷道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行，能夠代替巡檢工可靠巡檢。