橋殼線為柔性化自動(dòng)生產(chǎn)線，通過(guò)使用2D視覺(jué)識(shí)別工件型號(hào)，六軸機(jī)器人自動(dòng)抓取上料、3D視覺(jué)檢測(cè)尺寸誤差，六軸機(jī)器人碼垛實(shí)現(xiàn)了橋殼等汽車零部件的自動(dòng)加工、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)碼垛的整體自動(dòng)化