?具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度?？蓾M足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn)品搬運(yùn)與上下料要求。?主旋轉(zhuǎn)軸采用機(jī)器人日本諧波減速器，其精度高、壽命長(zhǎng)。?手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)