簡(jiǎn)要描述：混合型ROV水下機(jī)器人，ROVINGBAT-INS配備了電視攝像機(jī)，用于對(duì)船體結(jié)構(gòu)完整性進(jìn)行目視檢查。此外，還配備了成像聲納（BlueView、Didson...）；可以在非常高濁度的水中進(jìn)行檢查。ROVINGBAT-CLEAN配備電視攝