編碼器是一種通過(guò)光電碼盤(pán)直接輸出軸位置信號(hào)的傳感器，由碼盤(pán)、光電檢測(cè)裝置和信號(hào)處理電路組成。其核心部件為刻有多道同心編碼圖案的光碼盤(pán)，每道對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)的一位，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換輸出位置編碼。該設(shè)備無(wú)需參考點(diǎn)