簡(jiǎn)述：指平行氣爪與基爪的平滑滾動(dòng)引導(dǎo)，交叉滾子用于通過(guò)基爪導(dǎo)向精確抓握，驅(qū)動(dòng)概念橢圓活塞，為夾緊力，基爪雙驅(qū)動(dòng)，通過(guò)摩擦和平滑優(yōu)化負(fù)載能力，適合使用長(zhǎng)抓取手指，磁開關(guān)監(jiān)控附著在四個(gè)螺釘方向上的兩個(gè)夾持