案例描述：河北晨陽(yáng)水漆公司，現(xiàn)場(chǎng)使用多臺(tái)ABB機(jī)器人，因機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，且從未進(jìn)行正規(guī)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)，機(jī)器人示教器提示應(yīng)做維護(hù)保養(yǎng)，減速機(jī)出現(xiàn)異響，無(wú)法正常啟動(dòng)等各種故障，為了保證客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人正產(chǎn)使