1、功能：移動(dòng)加工機(jī)器人由大型重載全向移動(dòng)平臺(tái)，高剛度機(jī)械臂和輕量化五軸并聯(lián)加工模塊組成。移動(dòng)加工機(jī)器人通過(guò)遙控，把AGV移動(dòng)到加工區(qū)域；到位后，移動(dòng)平臺(tái)調(diào)整為剛性支撐，通過(guò)機(jī)械臂末端的視覺(jué)系統(tǒng)集加工區(qū)信