聚氨酯橡膠(polyurethanerubber)為聚合物主鏈上含有較多的氨基甲酸酯基團的系列彈性體材料，實為聚氨基甲酸酯橡膠，簡稱為聚氨酯橡膠或氨酯橡膠(urethanerubber)或聚氨酯彈性體(polyurethaneelastomer)。聚合物鏈除