庫卡外部軸系統(tǒng)采用模塊化、柔性的設(shè)計理念，采用與機器人同一系列電機、減速機為外部軸核心部件模塊化設(shè)計機構(gòu)，可以根據(jù)客戶實際的需要構(gòu)建不同柔性的外部軸系統(tǒng)