桁架機器人-金屬加工案例桁架機器人在金屬加工領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，根據(jù)產(chǎn)品加工工藝不同，采取一拖一或一拖多臺機床聯(lián)線作業(yè)；桁架執(zhí)行器、產(chǎn)品夾具及供料單元采用模塊化設(shè)計，建立模塊圖庫文檔，根據(jù)不同客戶的實際