全自動纖維氈自動透光檢測機器人，采用機械手取代人工檢測產品各個位置的光透性；將一張棉范圍合理分成若干相同的檢測區(qū)域，通過光感檢測傳感器檢測每個小的區(qū)域的光感度，將所有光感度數(shù)據(jù)數(shù)字量化形成數(shù)字列表；再