這種搖擺抓取頭結(jié)合了邊緣焊接波紋管和磁耦合技術(shù)，使8毫米軸進(jìn)行直線、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)達(dá)到20°的傾斜范圍。采用釹鐵硼永磁材料，扭矩為0.8N.m，軸向推力為60N。不使用時(shí)，外部的支撐架可將軸保持水平。