艾默生5x00300g01控制器PLC，在實(shí)際的控制過程中，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測量裝置的延遲，系統(tǒng)有可能是一個(gè)純滯后過程，如對于溫度的控制其延遲時(shí)間可能多達(dá)10多分鐘。這種滯后性質(zhì)常引起被控對象產(chǎn)生超調(diào)或振蕩，造成系統(tǒng)