本方案專門針對(duì)客戶流水線半自動(dòng)化焊接件定制。使用1臺(tái)ABBIRB1410-5/1.44機(jī)器人通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)字輸入輸出信號(hào)，與外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。