本公司想在數(shù)控車床上增加全自動上料下料裝置數(shù)控車床機械手用在上下料的有單機、多聯(lián)機機械手、也有用關(guān)節(jié)機器人來上下料的。桁架式機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工