裝有Eagle系列RGBD視覺(jué)傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可避開(kāi)地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。