應(yīng)用深度視覺碼垛相機(jī)來引導(dǎo)機(jī)械手來進(jìn)行碼垛，拆跺，可以將物品的形狀輸出成坐標(biāo)反饋給機(jī)械手，再由機(jī)械手來進(jìn)行抓取；適用于大小，形狀不一等的物品。