料箱移動搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人底盤、料箱識別定位系統(tǒng)、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂上的末端揀貨裝置；通過料箱識別定位系統(tǒng)識別料箱位置，且所述末端揀貨裝置和機(jī)械臂受控制箱控制